Ten einde de Renault R35 te verbeteren ontstond de Char léger modèle 1935 R modifié 1939. Dit type was uitgerust met de 37 mm SA38, maar voorzien van een nieuw onderstel, gefabriceerd door de firma AMKH. Deze variant werd ontwikkeld door het Atelier de Construction d'Issy-les-Moulineaux (AMX). Officieel werd dit type aangeduid als AMX 40, maar werd algemeen bekend als Renault R40. Van dit type zijn 121 exemplaren gefabriceerd.